1、张衡发明的地动仪从外观上看，并没有什么特别之处，就像是一个桶，周围雕刻了几条龙而已。起初，大家也都在质疑张衡这项发明的可行性，可是谁曾想地动仪刚发明出来不久，就精准预测到一场地震的发生，狠狠的打了那些不相信他发明的人的脸。
2、张衡发明的地动仪上总共有八条龙，这八条龙主要是位于地动仪的八个方位。在每一条龙的下面，都会有一条与之对应的蟾蜍，将来不管那一个方向发生地震，龙口中的龙珠都会掉落到蟾蜍的口中。
3、据《后汉书·张衡传》记载：地动仪用精铜铸成，圆径八尺，顶盖突起，形如酒樽，用篆文山龟鸟兽的形象装饰。中有大柱，傍行八道，安关闭发动之机。它有八个方位，每个方位上均有一条口含铜珠的龙，在每条龙的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含铜珠即落人蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。
4、另一种模型由地震局冯锐提出，即“都柱”是悬垂摆（见袁宏《后汉纪》），摆下方有一个小球，球位于“米”字形滑道交汇处（即《后汉书·张衡传》中所说的“关”），地震时，“都柱”拨动小球，小球击发控制龙口的机关，使龙口张开。另外，冯锐模型还把蟾蜍由面向樽体改为背向樽体并充当仪器的脚。该模型经模拟测试，结果与历史记载吻合。
