卫青结局是病亡的。卫青自小就给别人做牧童，饱受痛苦。成人后，又做平阳公主的骑奴，小公主出门时，他骑着马相伴。之后，他的亲姐姐卫子夫被选为宫，获得武帝临幸，他才被提为太中大夫。因为他擅于骑射工艺，常随武帝出门猎捕，很得武帝器重。
卫青因为日子十分艰苦，卫青被送至亲生爸爸郑季的家里面。但郑季却让卫青放牧，郑家的小儿子也没把卫青看作亲兄弟，反而是将其看成了仆人畜牲一般凌虐。卫青稍微长大了一点以后，不愿意再受郑家的奴隶，便返回妈妈身旁，当了平阳公主的骑奴。
公元129年，匈奴人骑兵队大举侵入，汉兵分四路进攻。其他三路皆落败，仅有卫青一路在龙城之战获完胜而归。武帝很高兴，封他为关内侯。公元127年，攻下河套地区。公元124年，匈奴人分三路大举南进，发生漠南之战。卫青运用右贤王高傲轻敌、疏忽大意的缺点，乘夜奇袭，围捕堵杀，又获完胜。喜讯传入长安，汉武帝兴高采烈，派驻特使赶来塞外，拜卫青为大元帅，统领六师。公元119年，漠北之战，卫青、霍去病重挫匈奴人，驱使匈奴人害怕南侵。之后，平阳侯病亡，平阳公主变成了寡妇，汉武帝下诏命卫青娶平阳公主为妻。元封5年，卫青病逝，谥称之为烈侯，葬于茂陵。
