王世充的女儿嫁给了单雄信。单雄信勇武行动敏捷，灵活运用马槊。勇武出众，称为飞将。隋朝末期，参与瓦岗造反，追随魏公李密，授左武候将军，参与偃师的战斗。兵败归顺王世充，授将军。抵抗唐军攻击，差点残害秦王李世民。
单雄信有勇力，擅长于应用马槊。大业9年，韦城翟让逃亡瓦岗，集众造反，单雄信与徐世勣前去归顺，翟让在徐世勣的提议下攻占荥阳、梁郡二郡，瓦岗阵营超过数万人。同一年，李密助杨玄感反隋不成功，投靠瓦岗。
李密率军与王世充大决战，彼此互有胜负。这时翟让的手底下的人王儒信劝翟让争夺李密的职权，但翟让回绝，李密听见这一讯息后，准备处理掉翟让。逢王世充率军攻击，翟让率军上场被王世充战胜，李密与单雄信带领精兵强将前去援救翟让，击退王世充军。第2天，翟让到李密处摆宴，李密拿一个好弓给翟让，派人趁翟让看弓时将翟让砍杀。徐世勣被乱兵打伤，单雄信无可奈何，向李密叩首哀求。房彦藻以单雄信容易臣服，劝李密杀了他，但李密珍惜单雄信才能，婉拒这一提议。李密安慰单雄信、徐世勣等，让大家分统翟让部众。
