复仇者联盟的超级英雄有：雷神、钢铁侠、绿巨人、初代蚁人、初代黄蜂女、美国队长、里克.琼斯、鹰眼、绯红女巫、快银、剑客、黑豹、黑寡妇等。其中，雷神、钢铁侠、绿巨人、初代蚁人、初代黄蜂女、美国队长这6位是创始成员。
北欧神话中邪神洛基为了抵抗自个的养兄弟雷神托尔，用幻术蒙骗浩克去毁坏铁轨，那时候作为浩克朋友的里克·琼斯使用秘密电话请托尔来协助，却不知道这则是洛基的诡计，他的目标便是想使用浩克的能力让雷神受重伤以后再由他亲自处理残局。
钢铁侠、蚁人和黄蜂侠都收到了这一消息，因此相继赶到协助，结合5人的能力击败了洛基。自此，蚁人建议他们构成5人团体并肩战斗打压坏人，黄蜂侠遂将这一团体组织定名为复仇者，复仇者联盟宣布诞生了。
但是从一开始，复仇者的成员名单就持续有变动。持续修改的成员名单变成了复仇者的特色，但很重要的1个主题从来没变过，那便是复仇者们专门与单个超级英雄没法应对的敌人战斗，这也是他们知名的战斗口号“复仇者集合！”的来历。
