罗云熙演楚晚宁是电视剧《皓衣行》中的。此剧是一部由何澍培、周家文、何泓辉联合出任导演，陈飞宇、罗云熙、陈瑶、周奇、谢君豪、王艳等人联袂出演的古装玄幻电视剧。
剧中罗云熙扮演的楚晚宁，他不光秉承“大义为先”的理念，并怀有悬壶济世挽救天下苍生的怜悯之心，在乱世天下争夺里经历了无数次的惊险和误解后，他依旧坚守初心，并坚信言行合一。他以身体力行贯彻了自个的理念，获得了徒弟、各门派，甚至于天下苍生的信任与尊重。
楚晚宁是个不幸色彩浓烈的角色。他的诞生，来自于他人的知恩报恩。神木化人，只为了能更好地替老师傅还愿。当他还了恩后，本可心无旁骛地修行，但又碰到了墨燃。墨燃对他，既是大劫也是上天给予的缘份。在遇见之初，楚晚宁是冷傲严苛的师傅，即使他心怀关怀却不露于形。过后，墨燃求他救师明净，楚晚宁为了能更好地挡恶鬼乏力施为，他也无需多言不给自个辩解。因为他自己也觉得，虽情有可原，但不能就是愧对。一直到墨燃入了误入歧途，登极帝君，楚晚宁身为老师傅要想拖回他，可早就是驴技穷。
