丫鬟上位是这部电视剧叫作《芸汐传》。韩芸汐身为太医的闺女，自小失去母亲，经历各种痛苦，仍然对峙奋发向上的积极的心态。芸汐颇有医学天资，夺目传统的行医技术，却因而遭到各种妒忌和倾轧。机遇偶合之中，芸汐下嫁了秦王龙非夜，以后深陷波谲云诡的皇室抗争之中。
唐离是演员王佑硕出演的。龙非夜的弟弟。他个性开朗，身怀绝技、出手狠辣。重情重义的唐离对哥哥龙非夜尊敬备至，一心只想着跟弟兄闯荡天下。他与龙非夜联合打败天徽帝后，龙非夜因韩芸汐的过世而心如死灰，不想再做皇上，将帝位让给了他。
楚清歌是许佳琪出演的。西邱国的公主，天宁的王妃。父王被秦王龙非夜杀死后，为国恨家仇嫁与天徽帝，赶到秦王身旁伺机报仇。在经过天徽帝重重的考验后获得了其真心的宠溺，后喜欢上天徽帝难以自拔。但在国恨家仇和自个的恋人眼前，楚清歌依然选择了前面一种，失去自个最爱的人。
百里茗香是演员邵雪聪出演的。身为秦王的堂妹、家臣的闺女，百里茗香与秦王两小无猜，自小暗恋秦王，不管自个生命服毒十余载，备受煎熬只求养成“美人血”以解秦王所中的蛊毒。而韩芸汐的出现，立马获得了秦王正室的资格与秦王的爱，妒忌使百里茗香面目全非，此后视韩芸汐为眼中钉肉中刺。
